und wie verhält sich das ganzte mit time.sleep? Ich habe das Gefühl, dass er nach dem Interrupt wieder zurück in das time.sleep springt und dort weiter schläft.
Gibt es denn die Möglichkeit zu definieren, dass nach einem Interrupt nicht wieder in das time.sleep gesprungen wird?

Sirius3 hat geschrieben: Dienstag 16. Februar 2021, 13:24 Die Callbacks werden jetzt ja gar nicht mehr gebraucht und auch nie gesetzt, da die Endlosschleife nie endet.

Ist es nicht der Sinn eines Interrupts, dass er mich aus einer Endlosschleife holt?

Genau das hat mich daran auch gestört. Ich habe jetzt folgendes gemacht:


import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode (GPIO.BOARD)

GPIO.setup (12, GPIO.IN) #Wahlschalter
GPIO.setup (18, GPIO.IN) #Wahlschalter
GPIO.setup (16, GPIO.IN) #Wahlschalter

GPIO.add_event_detect (12, GPIO.RISING, bouncetime = 70 ...

Okay. Wäre es denn eine Möglichkeit mit mehreren Threads zu arbeiten?

Also in meinem Main Thread führe ich quasi die Modi1-3 die ganze Zeit aus (unabhängig von der Schalterstellung) und schreibe die Ausgaben in Queues.
Wenn der Schalter verändert wird erfolgt ein Interrupt. In der Callback Funktion ...

(1) ist das selbe wie 1 und sollte eigentlich True sein. Was willst du mit den Endlosschleifen bezwecken?


Ich möchte mit dem Wahlschalter unterschiedliche Modi ausführen. Und in jedem Modi werden halt andere unterprogramme ausgeführt. Die sollen halt dann endlos durchlaufen, bis duch den ...

Hallo zusammen,

ich komm gerade nicht klar. Vielleicht könnt ihr mir helfen.

Ich verwende einen RaspberryPi. An den GPIOs ist ein Wahlschalter angeschlossen. Also im Endeffekt ein Drehschalter.
Ich möchte je nach Stellung des Schalters eine bestimmte Funktion ausführen. Der Schalter hat drei ...

Da habt ihr bestimmt recht. Das mag aber für euch zutreffen. Ich schau da wie der letzte Depp in den Code und wüsste garnicht wo ich anfangen soll das in Python umzuschreiben.

edit: Oder um das ganze sinnvoller zu formulieren. Wie würdet ihr da anfangen?

Okay, also erstmal vielen Dank für eure Antworten.
Ich habe das ganze jetzt nochmal versucht.


swig -python example.i
gcc -c example.c example_wrap.c \-I/usr/include/python2.7
ld -shared example.o example_wrap.o -o _example.so

Das habe ich so eingegeben, ich habe im vergleich zu dem Beispiel ...

ok, mein fehler.
Danke dir

ich sehe die Lösung leider nicht
Vermutlich liegt der fehler darin wie ich das Modul übersetze. In meiner ersten Nachricht steht ja schon, wie ich das ganze übersetzt habe.
Ich musste ja abweichen, da ich mit der Anleitung aus dem Beispiel nicht weitergekommen bin (es kamen nur Fehlermeldungen)

Hallo zusammen,

ich weiß jetzt nicht mehr weiter und baue auf eure Hilfe.
Ich möchte ganz simpel mit einem ADS1115 eine DC Spannung messen.
Der ADS1115 ist über I2C an einem RaspberryPi angeschlossen.

Hier mal mein Code

import time
from ADS1x15 import ADS1115

# Create an ADS1115 ADC (16-bit ...

ich hatte dabei die Codezeilen in der Headerdatei mit dazu gezählt.

Was ich nicht ganz aus dem C++ Code verstanden habe ist, ob sich die ganzen Zeilen mit der SPI Kommunikation beschäftigen, oder um EtherCat spezifische dinge?
Oder ist es wirklich so, dass ich mich nur um die SPI Kommunikation ...

Hast du mal einen Link auf deine C++-Dateien? Den oben habe ich zwar gesehen, aber ich finde da nur Microcontroller-Code.

Ja, sry.: https://www.bausano.net/images/arduino-easycat-hat/EasyCAT_Test.zip


Warum hast Du jetzt zwei Raspberrys?

Habe ich nicht. Es war nur eine Idee auf einem pi das ...

Ja ich glaube mittlerweile auch, dass das mit den C++ wrappen keine allzugute Idee ist.
Ich bin jedoch noch Anfänger was Python und C++ anbelangt, weshalb ich mich nicht ganz daran traue ein C++ Skript in Python umzuschreiben.

Vielleicht muss ich mich doch noch mehr in richtung IPC umschauen. Wäre ...

Hallo,

wie ich bereits in einem anderm Thema geschrieben habe möchte ich einen C++ Code mit über 1000 Zeilen Code in meinem Python Programm benutzen.
Dazu wollte ich mir zunächst swig aneignen.
Ich bearbeite gerade das Beispiel auf der Seite von SWIG: http://www.swig.org/tutorial.html

Die Example ...

Das war ich auch schon am überlegen. Jedoch ist das ganze sehr komplex. Dürften so 1000 Zeilen Code sein.

Aktuell bin ich sogar am überlegen, ob ich einen zweiten Raspberry Pi, da würde ja ein Zero genügen verwenden soll, der die EtherCat auswertung in C++ übernimmt und via SPI am haupt Pi ...

Hallo zusammen,

ich möchte mittels einem RaspberryPi einen Motor ansteuern. Dieser soll mittels EtherCat die entsprechenden befehle erhalten.
Hierzu verwende das EthercatShield von Bausano, welches über SPI mit dem Pi kommuniziert. Von der Firma Bausano https://www.bausano.net/en/hardware/ethercat ...

Da hast du natürlich recht. Stand da grad auf dem Schlauch

alles klar. Jetzt stellt sich mir nurnoch die Frage, ob es schlauer wäre anstelle der while-Schleife in dem Thread periodisch aufzurufen (alle 50 ms oder so).
Ich hatte da mal was von einem Treadingtimer gelesen. Finde leider nicht mehr das entsprechende Codeschnipsel

mir geht es gerade vielmehr um das prinzipielle verständnis.

Angenommen ich möchte zwei ADC Kanäle und zwei GPIO Eingänge in dem Thread überwachen lassen. Dann hätte ich das so gemacht:

import time
import queue
import threading
import RPi.GPIO as GPIO


def background_loop(q):
GPIO.setup(12 ...