Matlab funktion in python funktion umschreiben (bitshift)
Verfasst: Mittwoch 15. April 2015, 13:15
Hallo,
ich bräuchte mal wieder eure Hilfe.
Eine Funktion, die in Matlab funktioniert und die ich in Python umgeschrieben habe,
funktioniert leider nicht so wie sie soll in python.
Ich habe schon einiges ausprobiert aber komme einfach nicht weiter.
Im Folgenden habe ich die funktionierende Matlab funktion eingefügt und die nicht
funktionierende python funktion.
Womöglich könnt ihr mir gleich einen Hinweis geben woran es liegen könnte.
Mit dieser Funktion werden sensoren ausgelesen (analogwerte). Normalerweise
sollten im ruhezustand immer werte im Bereich 20-80 angezeigt werden, was in der
Matlab funktion auch klappt. In der python funktion scheinen die ersten beiden werte
korrekt und die 2 nachfolgenden sind im bereich von 3000-40000.
Den bitshift habe ich ja genau wie in der Matlabfunktion übernommen also kann es
daran eigentlich nicht liegen aber trozdem sieht es nach eine shift oder konvertierungsfehler aus.
Kann es was mit der integerinterpretation von python zu tun haben?
Muss ich die werte zuerst in ein anderes format casten? (unsigned integer wie in der matlab funktion?)
Komme hier einfach nicht weiter und hoffe dass mir der ein oder andere einen hinweis geben kann!
Vielen Dank schon mal!
ich bräuchte mal wieder eure Hilfe.
Eine Funktion, die in Matlab funktioniert und die ich in Python umgeschrieben habe,
funktioniert leider nicht so wie sie soll in python.
Ich habe schon einiges ausprobiert aber komme einfach nicht weiter.
Im Folgenden habe ich die funktionierende Matlab funktion eingefügt und die nicht
funktionierende python funktion.
Womöglich könnt ihr mir gleich einen Hinweis geben woran es liegen könnte.
Mit dieser Funktion werden sensoren ausgelesen (analogwerte). Normalerweise
sollten im ruhezustand immer werte im Bereich 20-80 angezeigt werden, was in der
Matlab funktion auch klappt. In der python funktion scheinen die ersten beiden werte
korrekt und die 2 nachfolgenden sind im bereich von 3000-40000.
Den bitshift habe ich ja genau wie in der Matlabfunktion übernommen also kann es
daran eigentlich nicht liegen aber trozdem sieht es nach eine shift oder konvertierungsfehler aus.
Kann es was mit der integerinterpretation von python zu tun haben?
Muss ich die werte zuerst in ein anderes format casten? (unsigned integer wie in der matlab funktion?)
Komme hier einfach nicht weiter und hoffe dass mir der ein oder andere einen hinweis geben kann!
Code: Alles auswählen
function [ data ] = analogreaddistancel()
%Die Bodensensoren werden ausgelesen
a = [234,4,6,1];
x = serialwriteread(a);
b = uint16(x(2));
c = uint16(x(3));
g = uint16(x(4));
e = uint16(x(5));
f = uint16(x(6));
d(2) = bitshift(b,2) + bitshift(c,-6);
d(3) = bitshift(bitshift(c,10),-6) + bitshift(g,-4);
d(4) = bitshift(bitshift(g,12),-6) + bitshift(e,-2);
d(5) = bitshift(bitshift(e,14),-6) + f;
data = [d(2),d(3),d(4),d(5),];
end
end
Code: Alles auswählen
def analogreaddistanceleft():
order = [234, 4, 6, 1]
data_response = []
response = serial_write_read(order)
response_2 = int(response[2])
response_3 = int(response[3])
response_4 = int(response[4])
response_5 = int(response[5])
response_6 = int(response[6])
shift_tmp_1 = (response_2 << 2) + (response_3 >> 6)
shift_tmp_2 = ((response_3 << 10) >> 6) + (response_4 >> 4)
shift_tmp_3 = ((response_4 << 12) >> 6) + (response_5 >> 2)
shift_tmp_4 = ((response_5 << 14) >> 6) + response_6
data_response.append(shift_tmp_1)
data_response.append(shift_tmp_2)
data_response.append(shift_tmp_3)
data_response.append(shift_tmp_4)
return data_response
